esp namespace

Namespaces

namespace agent

namespace assets

Asset management namespace.

namespace core

namespace geo

namespace gfx

GFX library.

namespace io

namespace nav

namespace physics

core physics simulation namespace

namespace scene

namespace sensor

namespace sim

Typedefs

using vec2f = Eigen::Vector2f

using vec3f = Eigen::Vector3f

using vec4f = Eigen::Vector4f

using vec2d = Eigen::Vector2d

using vec3d = Eigen::Vector3d

using vec4d = Eigen::Vector4d

using vec2i = Eigen::Vector2i

using vec3i = Eigen::Vector3i

using vec4i = Eigen::Vector4i

using mat3f = Eigen::Matrix3f

using mat4f = Eigen::Matrix4f

using mat3d = Eigen::Matrix3d

using mat4d = Eigen::Matrix4d

using quatf = Eigen::Quaternionf

using vec3uc = Eigen::Vector3uc

using vec3ui = Eigen::Vector3ui

using vec4uc = Eigen::Vector4uc

using vec4ui = Eigen::Vector4ui

using vec4ul = Eigen::Vector4ul

using vecXi = Eigen::VectorXi

using box3f = Eigen::AlignedBox3f

Functions

auto operator<<(std::ostream& os, const box3f& bbox) -> std::ostream&

Write box3f into ostream in JSON string format.

template<typename T>

auto equal(const std::vector<std::shared_ptr<T>>& a, const std::vector<std::shared_ptr<T>>& b) -> bool

template<typename K, typename V>

auto equal(const std::map<K, std::shared_ptr<V>>& a, const std::map<K, std::shared_ptr<V>>& b) -> bool

Variables

int ID_UNDEFINED constexpr

Returned on failed creation or lookup of an ID.

double PHYSICS_ATTR_UNDEFINED constexpr

Undefined or invalid attribute in physics property query.

static const double NO_TIME

Typedef documentation

Function documentation

Variable documentation